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植保無人飛機規范施藥技術
2023/6/2 9:29:10

黑龍江省植檢植保站

 

一、精確劃定作業地塊

1.根據地塊復雜程度劃分。整齊劃一地塊可采取AB點模式,復雜地塊利用手持RTK精確劃定,更高效的可使用航拍機測繪。

2.劃定地塊時,要同時標明地塊中的障礙物,特別是電線、斜拉線等。

3.劃定地塊時,還應了解掌握作物長勢和生育期、種植密度等。

二、合理制定用藥方案

1.根據防治對象合理選擇藥劑。優先選擇混配性好的藥劑,如納米農藥、水劑等,實現一噴多防。

2.選擇適宜劑型的農藥。適用于植保無人飛機航噴作業的農藥劑型:油劑、水劑、納米農藥、懸浮劑、干懸劑、水乳劑、微乳劑、水分散粒劑、乳油等;粉劑和可濕性粉劑則不適用。

3.使用航化專用助劑。植保無人飛機航化作業,均需按藥液量的0.5%~1%的比例添加助劑,如激健、邁絲、邁潤、奇功等農藥助劑或邁飛、迪增、迪翔、農健飛等航化專用助劑,以減少飄移和蒸發,促進展著和吸收,有效提高防治效果。

三、合理制定作業計劃

1.根據作業量和時間要求,合理搭配大、小型無人飛機。

2.根據氣象預報安排作業時間,必要時采取夜航。(1)光照:強光照會加劇作物蒸騰及霧滴的蒸發,加大飄移并減少著液量,一般上午10時~下午3時最好不要施藥。(2)風力和風向。應采取側向風施藥或迎風施藥,不可采取順風施藥,風速>3m/s應停止化學除草作業,風速>4m/s應停止病蟲害防治作業。一般上午7時前,下午17時后風力較小,適宜植保無人飛機作業。(3)濕度和降雨。適宜的降水、濕度有利于藥效發揮,空氣相對濕度低于60%(易蒸發)時應停止施藥。(4)溫度低于10℃或超過30℃時不宜作業。

3.根據作物生育期合理安排,要避開花期施藥。能與追肥作業結合的,可采取將農藥與顆粒肥均勻混拌后,換用撒播器進行一次性施用。

四、合理確定作業參數

1.施藥液量。根據作物生育時期、防治對象合理確定。每畝噴液量最少應在1升以上,土壤封閉除草應在1.5升以上,玉米中后期病蟲害防治應在2升以上。

2.飛行速度。飛行過快增加飄移,飛行過慢影響作業效率。飛行速度一般在1米/秒~6米/秒,最大不應超過7米/秒,比較理想范圍4米/秒~6米/秒。航化除草宜適當降低飛行速度至4米/秒~5米/秒。

3.飛行高度。作物冠層上方1米~3米,應根據機型確定適宜的飛行高度。一般10升~16升容量的電動多旋翼植保無人飛機可定在1米~1.5米;20升~30升容量的電動多旋翼植保無人飛機可定在2米~3米;30升油動植保無人飛機一般要定在3米左右;40升~50升容量的電動多旋翼植保無人飛機可定在3米~4米左右。

4.有效噴幅。有效噴幅要以國家級檢測中心如浙江方圓、南京機械化所出具的檢測報告標明的為準。實際作業中,應根據機型、飛行高度及靶標生物確定合理的噴幅。一般情況下,10升~16升容量的電動多旋翼植保無人飛機在1.5米的飛行高度下,其合理噴幅為3米~5米;20升~30升容量的植保無人飛機在2米~3米的飛行高度下,其合理噴幅可以達到5米~6米;40升~50升容量的電動多旋翼植保無人飛機在4米的飛行高度下,其合理噴幅可以達到6米~11米。

5.噴頭的選擇。應根據防治對象及作業要求選擇適宜的噴頭。通常對于霧滴分布均勻性要求較高的作業,應優先選擇離心式噴頭;對穿透性要求較高的作業,應優先選擇壓力式噴頭。旱田苗后莖葉除草考慮使用TEEJET AI 110-015、LRCHLER IDK 90-01、90-015等低飄噴嘴,不但施藥均勻,且可較大幅度減少飄移。水田封閉除草考慮使用TEEJET SJ 7A-015及SJ3-015及LRCHLER FS-015噴射型噴嘴。

6.噴幅偏移調整。植保無人飛機作業受風力及風向影響較大。一般情況下,當風速1.5米~2米/秒條件下,植保無人飛機作業噴幅至少偏移0.5個~1個噴幅(3米~6米)。作業時要根據風向進行調整,以免漏噴或重噴。

五、施藥作業基本要求

1.應提前在配藥箱內配制母液,然后加入藥箱并混勻。

2.作業前應選好起降地點,起降地面要平、實。

3.作業時應提前確定飛行作業距離,一次飛行起落宜為一個往返航程。

4.作業時應保持直線飛行,飛行高度應保持一致,航線偏離最寬距離不應超過10厘米。

5.作業前應在飛行區域四周設立安全警示標記,并通知施藥區域鄰近地塊戶主和居住在附近的居民。應采取相應措施避免造成鄰近敏感作物的藥害、家畜中毒及對其它有益生物的傷害。作業人員使用遙控器或地面站系統操控無人機作業,并記錄作業情況,完成作業后,應將作業記錄匯總歸檔保存。

六、作業效果的監測及評估

病蟲害防治作業(高稈作物中后期作業除外)以2018年《農用植保無人飛機施藥技術規程》(黑龍江省地方標準)為主要技術評價依據。評價指標:(1)畝噴液量平均要達到1 L以上,向下誤差率不得大于5%,即至少平均要達到每畝0.95 L以上。(2)實際作業面積,必須達到規定面積的100%。(3)平臺上顯示的總作業條數中,違規作業條數不應超過總數據條數的15%。注:違規作業是指在作業中,凡未遵守作業前制定的技術規程而產生的作業數據,包括超出飛行參數范圍和允許作業氣象條件的作業條數。

數字化監管平臺將繼續使用“黑龍江省植保無人飛機作業質量檢測平臺、“大疆農服”和“極飛智慧農業”三個平臺,由省、市、縣、作業隊四級管理體系共同監管。其中:“大疆農服”用于監管大疆各型號植保無人飛機,“極飛智慧農業”用于監管極飛各型號植保無人飛機,以上兩個平臺監管無需安裝智能追蹤器;“黑龍江省植保無人飛機作業質量檢測平臺”用于監管非大疆和極飛型號的其他無人機,監管方式可采取加裝智能追蹤器或平臺推送的方式進行監管。

 

(同江市老科協劉東林、同江市老科協農業分會王興強供稿)


植保無人飛機精準施藥參考指標(供參考)

指標參數

水稻

玉米

大豆

作業類型

化學除草

病蟲防治

化學除草

病蟲防治

化學除草

病蟲防治

生育階段

 無人機類型

插前封閉除草

插后封閉除草

苗后莖葉除草

封壟前

封壟后

土壤封閉除草

苗后莖葉除草

拔節前

拔節后

土壤封閉除草

苗后莖葉除草

封壟前

封壟后

飛行指標

飛行速度

藥箱容積10L

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

5-6米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

藥箱容積15-20L

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

5-6米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

藥箱容積≥30L

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

5-6米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

4-5米/秒

6-7米/秒

4-5米/秒

飛行高度

藥箱容積10L

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

0.5-1米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

1-1.5米

藥箱容積15-20L

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1-1.5米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

1.5-2米

藥箱容積≥30L

2-4米

2-3米

2-3米

2-4米

2-4米

2-4米

2-3米

2-4米

2-3米

2-4米

2-3米

2-4米

2-4米

有效噴幅

藥箱容積10L

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

2-3米

3-4米

3-4米

3-4米

3-4米

藥箱容積15-20L

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

4-5米 

5-6米

5-6米

5-6米

5-6米

藥箱容積≥30L

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

5-6米 

8-10米

8-10米

8-10米

8-10米

噴藥液量


1.5-2L

1.5-2L

1-1.5L

1L 

1-1.5L 

1.5-2L 

1-1.5L

1L 

2-3L 

1.5-2L 

1-1.5L

1L 

1-1.5L 

氣象指標

風速


≤3米/秒 

≤3米/秒 

≤3米/秒 

≤4米/秒 

≤4米/秒 

≤3米/秒 

≤3米/秒 

≤4米/秒 

≤4米/秒 

≤3米/秒 

≤3米/秒

≤4米/秒 

≤4米/秒 

溫度


20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

20-30℃ 

相對溫度


≥60 

≥60  

≥60  

≥60  

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

≥60   

光照


強光照射下不能施藥


降雨


 降雨時及降雨前后兩小時內不能施藥

噴嘴選擇



噴射型

噴嘴

空氣混合型或低飄型壓力噴嘴或離心噴嘴

標準壓力噴嘴或離心噴嘴

空氣混合型或低飄型壓力噴嘴或離心噴嘴

標準壓力噴嘴或離心噴嘴

空氣混合型或低飄型壓力噴嘴或離心噴嘴

標準壓力噴嘴或離心噴嘴